Équipe



Titulaire

Vincent Duchaine est, depuis 2010, professeur agrégé au Département du génie de la production automatisée, de l’ÉTS. Depuis le début de sa carrière, il a supervisé une trentaine d’étudiants aux cycles supérieurs. La Chaire compte présentement plus d’une dizaine d’étudiants.

Avant de se joindre à l’ÉTS, Vincent Duchaine a travaillé comme chercheur postdoctoral au Biomimetics and Dexterous Manipulation Laboratory (BDML) de l’Université Stanford, en Californie. Ses travaux, portant sur la création de capteurs proprioceptifs et tactiles d’une main robotique, l’ont amené à travailler en partenariat avec SRI International, l’un des plus grands centres de recherche privés des États-Unis.

Il a aussi collaboré avec la filiale américaine de General Motors durant ses travaux de doctorat. Ceux-ci portaient sur l’interaction entre les humains et les robots, plus particulièrement sur la commande des robots et des capteurs nécessaires à leur fonctionnement.

Vincent Duchaine est cofondateur de Robotiq, une PME de la région de Québec, qui emploie une vingtaine de travailleurs. D’après Robotics Business Review, Robotiq compte parmi les 50 compagnies de robotique les plus influentes sur la scène mondiale. Ses produits ont été vendus dans plus de 30 pays.

Soulignons que le Professeur Duchaine a renoncé à son rôle décisionnel au sein de Robotiq depuis son entrée en poste à l’ÉTS.



Membres de l'équipe

 
Professionnels de recherche : Samuel Rispal
Jean-Philippe Roberge

Étudiants au doctorat :
Rachid Bekti
Jean-Baptiste Chossat
Zahra Khani
Alireza Mohseni
Mohammadreza Motamedi
Axay Rana
Étudiants à la maîtrise :
 Deen Cockburn
Maxime Feingesicht
Raphaël Gauthier
Jonathan Llopis
Alexis Maslyczyk
Robin Pellois
Philippe Rhéaume
Étudiant au premier cycle :


 Jean-Maurice Dubois
Stagiaires : Laurie Marceau
Thomas Robichaud-Courteau