Équipements




Robots collaboratifs

  • 1 robot Nextage Open de Kawada
  • 1 robot LBR iiwa de KUKA
  • 2 robots UR5 d’Universal Robot
  • 1 robot UR10 d’Universal Robot
  • 1 robot Baxter de Rethink Robotics
  • 1 robot manipulateur mobile youBot de KUKA



Robots industriels 
  • 5 robots IRB 1600 d’ABB
  • 1 robot IRB 360 FlexPicker d’ABB
  • 1 robot IRB 120 d’ABB
  • 2 robots parallèles F-200iB de Fanuc
  • 1 robot parallèle M-1iA 0.5A de Fanuc
  • 1 robot LR Mate 200iC de Fanuc
  • 1 robot LR Mate 200iD de Fanuc
  • 1 robot SIA5D à 7 axes de Yaskawa Motoman Robotics
  • 1 robot KR6 R700 sixx de KUKA
  • 1 préhenseur à 3 doigts de Robotiq
  • 3 préhenseurs à 2 doigts de Robotiq
  • Des prototypes de robots parallèles créés au laboratoire CORO (ex. DexTAR et PreXYT).



Équipements de fabrication et de prototypage

  • CNC MDX-40A de Roland
  • Découpeuse laser 100 watts de Trotec Laser Canada
  • Découpeuse laser 40 watts d’Epilog Laser
  • Centre de micromachinage au laser DPSS 355 nm de DPSS Lasers inc.
  • Machine de fabrication de circuits électriques 3D (LDS) ProtoLaser 3D de LPKF Laser & Electronics
  • Imprimante 3D Objet 24 de Stratasys
  • Imprimante 3D Form 1+ de Formlabs
  • Imprimante 3D Cube de 3D Systems
  • Microscope Opto-digital DSX100 d’Olympus
  • Four ProtoFlow S pour la soudure de composantes électroniques, de LPKF Laser & Electronics.



Laboratoire de chimie

  • Mélangeur planétaire à nanoparticules ARE-310 de Thinky
  • Spin Coater SCS G3P-8 de SCS Equipment
  • Chambre à vide
  • Plusieurs fours
  • Hotte



Instruments de métrologie

  • Capteur à double caméra C-Track 780 de Creaform
  • Capteur de mouvement Visualeyez VZ 4000 de Phoenix Technologies inc.
  • Capteur laser ION de FARO
  • Bras de mesure FaroArm Platinum de FARO
  • Interféromètre laser XL-80 de Renishaw
  • Bluetooth Ballbar System QC20-W de Renishaw