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Les travaux de la Chaire institutionnelle en robotique interactive visent à
développer de nouvelles technologies de capteurs et des algorithmes destinés à augmenter l’autonomie des robots. Ceux-ci pourront ainsi évoluer dans un environnement complexe et non structuré, tout en partageant, de façon sécuritaire, le même espace de travail que les humains.

Pour créer des robots pourvus de ces capacités d’interaction, le titulaire de la Chaire, Vincent Duchaine, et ses collègues doivent relever des défis technologiques importants. En fait, l’atteinte de cet objectif passe par des avancées simultanées dans les domaines suivants :

mécanique;
contrôle;
intelligence artificielle.

Par ailleurs, ces robots interactifs devront aussi être dotés de capacités sensorielles plus évoluées. Afin d’élaborer des capteurs capables de mieux percevoir l’environnement humain, les chercheurs comptent s’appuyer sur des disciplines aussi variées que :

l’électronique;
la conception mécanique;
les matériaux;
la microfabrication;
les nanotechnologies.

Vidéo présentant les travaux de la Chaire